#!/bin/sh
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# YanQiH7 specific board sensors init
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board_adc start
# neopixel start

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# -A 是 加速度计，-G 是 陀螺仪。
# -s 是 Internal SPI 启动，-S 是 External SPI 启动。
# -R 后面是 旋转角度。
# -b 后面是 SPI总线序号。

# 内部 SPI 总线 BMI088 加速度计、陀螺仪
bmi088 -b 2 -A -R 0 -s start
bmi088 -b 2 -G -R 0 -s start

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# -A 是 加速度计，-G 是 陀螺仪。
# -s 是 Internal SPI 启动，-S 是 External SPI 启动。
# -R 后面是 旋转角度。
# -b 后面是 SPI总线序号。

# 内部 SPI 总线 BMI088 加速度计、陀螺仪
bmi088 -b 4 -A -R 0 -s start
bmi088 -b 4 -G -R 0 -s start

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# 这里需要注意是选择 Internal 还是 External 。
# 需要与 i2c.c 文件中启动传感器的命令对应。
# -I 是 Internal I2C 启动，-X 是 External I2C 启动。
# -a 后面是 I2C 地址。

# 内部 I2C 总线 BMP388 气压计
bmp388 -I -a 0x76 start

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